Компанія NVIDIA анонсувала випуск Isaac GR00T N1 — відкритої, повністю налаштовуваної базової моделі, призначеної для розвитку роботів-гуманоїдів. Ця модель покликана надати роботам загальні навички та можливості міркування, що сприятиме їхньому ширшому впровадженню в різних галузях.
Isaac GR00T N1 має двосистемну архітектуру, натхненну принципами людського мислення. “Система 1” відповідає за швидкі дії, подібно до людських рефлексів або інтуїції, тоді як “Система 2” займається обдуманими, методичними рішеннями. “Система 2”, оснащена візуально-мовною моделлю, аналізує оточення та отримані інструкції для планування дій, які “Система 1” перетворює на точні, безперервні рухи робота. “Система 1” навчена на даних демонстрацій людей та великому обсязі синтетичних даних, згенерованих за допомогою платформи NVIDIA Omniverse™.
Ця модель здатна виконувати загальні завдання, такі як захоплення, переміщення об’єктів однією або двома руками та передача предметів з однієї руки в іншу, а також багатокрокові завдання, що вимагають поєднання цих навичок. Розробники та дослідники можуть додатково навчати GR00T N1, використовуючи реальні або синтетичні дані, для адаптації до конкретних роботів-гуманоїдів або завдань.
Під час свого виступу на GTC генеральний директор NVIDIA Дженсен Хуанг продемонстрував, як робот-гуманоїд компанії 1X автономно виконує завдання з прибирання, використовуючи політику, побудовану на базі GR00T N1. Ці можливості стали результатом співпраці між 1X та NVIDIA у сфері навчання штучного інтелекту.
Крім того, NVIDIA оголосила про співпрацю з Google DeepMind та Disney Research для розробки Newton — відкритого фізичного рушія, оптимізованого для навчання роботів. Цей рушій, побудований на основі NVIDIA Warp, буде сумісний з такими симуляційними платформами, як MuJoCo від Google DeepMind та NVIDIA Isaac Lab.
Доступ до навчальних даних та сценаріїв оцінки завдань для GR00T N1 вже відкритий для завантаження на платформах Hugging Face та GitHub. Цей крок є значним проривом у розвитку робототехніки, наближаючи нас до ери універсальних роботів, здатних адаптуватися та навчатися для виконання різноманітних завдань.
