Міжнародна команда інженерів протестувала унікальний підхід до дослідження підземних лавових тунелів — місць, які можуть стати прихистком для майбутніх космічних колоній. Під час випробувань на острові Лансароте (Іспанія) три автономні роботи працювали як злагоджена команда: один допомагав іншому спуститися у вертикальний колодязь та дослідити печеру. Про це пише Nature.
Чому лавові тунелі важливі для космонавтики
Лавові труби утворюються після виверження вулкана, коли під застиглою поверхнею продовжує текти гаряча лава, залишаючи після охолодження пусті канали.
Супутникові знімки виявили такі структури на Місяці та Марсі. Вони можуть слугувати ідеальними місцями для будівництва баз: підземне середовище захищає від космічної радіації, сонячних бур і мікрометеоритів, а також може зберігати сліди потенційного життя.
Як працювала роботизована команда
Керівник проєкту, робототехнік Карлос Перес-дель-Пульгар з Університету Малаги, пояснив, що дослідження проходило у чотири етапи:
- Картографування поверхні — два ровери сканували територію навколо входу в печеру.
- Запуск зонда — один з роверів випустив кубічний міні-зонд, який впав у печеру та створив детальну 3D-карту входу.
- Планування маршруту — за отриманими даними роботи обрали оптимальний шлях спуску.
- Автономний спуск і дослідження — менший ровер, прикріпившись до більшого, спустився на тросі, після чого проїхав 235 метрів нерівною місцевістю, створюючи 3D-карту тунелю.
Виклики та перспективи
Однією з головних проблем для подібних місій є підтримка зв’язку: радіосигнали не проходять крізь камінь, тож командам доведеться розробляти системи ретрансляції.
Дослідники надихалися змаганням DARPA Subterranean Challenge 2021, де команди використовували змішані групи дронів, роверів та роботів на ніжках для спільної роботи.
За словами Марко Хуттера з ETH Zurich, такий «розподіл ролей» дозволяє роботам доповнювати один одного, як це роблять фахівці у людських командах.
